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机器人专业学些什么 机器人专业就业前景

热门推荐 时间:2020-09-14

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人工智能在今后的社会发展中有着不可取代的作用,因此人工智能相关专业在最近几年都将成为比较抢手的热门专业,其中机器人专业就成为了不少人心目中的首选,那么,机器人专业需要学习一些什么知识呢?学习机器人专业毕业之后好就业吗?下面我们就一起来看看吧!

机器人专业学些什么 机器人专业就业前景

机器人专业学些什么

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:

输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)

输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)

对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。

机器人专业就业前景

机器人工程集材料、制造、机械、运动、传感、通信、计算、控制、人工智能与认知科学等为一体,已经成为具有多学科交叉特点的科技前沿。我国产业转型升级的刚性需求、“工业4.0”、“中国制造2025”和“新一代人工智能发展规划(2030规划)等国家战略的强力推动,以及支撑下一个万亿元级的智能服务与智慧生活产业的需求,构成了中国机器人工程发展的历史新机遇,为机器人工程专业毕业生就业提供了充裕的就业空间。

本文来源:http://www.htbtob.com/news/81309.html

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